IT NewsФакты и прогнозыТехнологии

Роботы-медузы оказались быстрее живых прототипов

Макс Волк | 12.07.2020

Роботы-медузы оказались быстрее живых прототипов

Инженерам-исследователям из университетов Северной Каролины (North Carolina State University) и города Темпл (Temple University) удалось, наконец, разработать полностью мягких, медузоподобных роботов. Об успешном проекте сообщило издание ScienceDaily.

При создании роботов-медуз использовались так называемые «предварительно напряженные» полимеры. Именно они позволяют сделать мягких роботов подвижными и достаточно мощными. По мнению американских ученых, разрабатывающих мягких роботов, эти устройства более перспективны, чем жесткие и в скором будущем имеют шансы превзойти своих, менее гибких коллег.

В Северной Каролине над созданием мягких роботов работают уже не один год. Прежде конструкторам удавалось делать роботов-гепардов, которые при всей своей мягкости и гибкости (которую обеспечивают специальные полимеры) не могли обходиться без жесткого каркаса-«позвоночника».

Робот-медуза получился значительно более медлительным, что стало платой за полное отсутствие жестких элементов конструкции.

Принцип движения робота-медузы основан на сочетании двух слоев одного и того же эластичного полимера. Один слой материала предварительно растягивают, создавая так называемый напряженный слой, второй полимер не подвергается изначальному напряжению и включает в себя воздушный канал. Нагнетая в канал воздух, робота можно заставить изгибаться. При этом за счет толщины предварительно напряженного слоя есть возможность контролировать направление и форму изгиба.

Первый созданный мягкий робот по своим движениям напоминал личинку насекомого, свертывающее свое тело, затем прыгающего вперед, быстро высвобождая накопленную энергию.

Робот-медуза немного сложнее. Он обладает предварительно напряженным дискообразным слоем, растянутым в четырех направлениях. Его канальный слой в виде кольца позволяет сформировать купол, который и выглядит как медуза.

Когда робот-медуза «расслабляется», купол изгибается вверх, как неглубокая чаша. Когда воздух закачивается в канальный слой, купол быстро изгибается вниз, выталкивая воду и продвигаясь вперед. В ходе экспериментальных испытаний робот-медуза продемонстрировал среднюю скорость передвижения в 53,3 мм в секунду. Создатели полагают, что это великолепный результат, учитывая, что ни один из трех исследованных ими видов настоящих медуз-прототипов не может перемещаться быстрее 30 мм в секунду.

Следующим этапом стало создание мягкого робота с захватами. За счет напряженного слоя они способны удерживать груз в состоянии покоя (то есть не затрачивая на это лишней энергии). Захваты раскрываются при подаче воздуха, то есть только для того, чтобы выпустить груз. Таким образом, совершенствуя функциональность мягких роботов и их скоростные качества, исследователи пытаются расширить круг применения такого рода устройств.

Пока нет данных о создании серийных прототипов мягких роботов, но, если верить американским исследователям-энтузиастам, оно уже не за горами.

Робототехника

Журнал: Журнал IT-News [№ 08/2020], Подписка на журналы


Поделиться:

ВКонтакт Facebook Google Plus Одноклассники Twitter Livejournal Liveinternet Mail.Ru

Также по теме

Другие материалы рубрики

Мысли вслух

Одна из самых распространенных ошибок в создании продукта – это отрыв от реального пользователя.
Уже довольно многие согласны с тем, что в крупных организациях необходимо создавать т. н. «службы заказчика», предоставляющие аутсорсинг ИТ-услуг.
Документацию писать мы предлагали — нам сказали — «займитесь чем-нибудь более срочным и полезным». Код комментировать — лишние трудозатраты. Людей учить смежным специальностям — бюджета нет.

Компании сообщают

Мероприятия

Выставка «СВЯЗЬ-2020»
Москва, г. Москва, Краснопресненская набережная, 14, ЦВК «Экспоцентр»
02.11.2020 — 06.11.2020
Heisenbug 2020 Moscow
ОНЛАЙН
11 500 руб
04.11.2020 — 07.11.2020
Форум МАС’2020
Москва, «Экспоцентр» (Краснопресненская наб., д.14), павильон «Форум», зал «Западный»
05.11.2020
10:00
Loginom Days 2020
ОНЛАЙН
09.11.2020 — 13.11.2020