IT ExpertМир технологийНовинки

Беспилотник на основе видеоигры

| 08.12.2016

ВКонтакт Facebook Google Plus Одноклассники Twitter Livejournal Liveinternet Mail.Ru

Беспилотник на основе видеоигры

Компания Bright Box разрабатывает систему беспилотного вождения автомобиля с применением нейросети компьютерного зрения, обучающейся на сгенерированных кадрах из компьютерных игр и реальных кадрах с улиц.

Remoto Pilot позволяет автомобилю в реальном времени обнаруживать и объезжать препятствия (транспортные средства, пешеходов), а также ездить по заранее спланированной траектории. Пара видеокамер помогают рассчитывать расстояние до объектов, а использование глобальной навигационной спутниковой системы и карт высокой четкости обеспечивает полностью автономную работу машины.

Обучение нейронной сети предполагает использование предварительно собранных и обработанных наборов видеообразцов дорожных ситуаций, называемыми обучающими наборами данных. Для их подготовки ведутся записи с бортовых камер, установленных на автомобилях, которые ездят по дорогам. Кроме того, в решении применяется 3D-графика из видеоигр. К примеру, геймплей “Grand Theft Auto V” – вождение по улицам – становится ценным источником детализированных изображений, которые также могут использоваться для создания обучающих наборов данных.

Преимуществом такого подхода является гибкость: можно анализировать гораздо большее количество дорожных ситуаций. Нейронные сети также могут быть обучены для измерения расстояния от стереопары камер до различных объектов.

Говорит Александр Димченко, технический директор Bright Box: «Сейчас компания ведет переговоры с автопроизводителями и партнерами по поставке решения и надеется на увеличение их количества в будущем». Что важно, разработка подходит для дооснащения уже выпущенных автомобилей.

www.youtube.com

Другие материалы рубрики

Загрузка...

Компании сообщают

Мероприятия

15.07.2019 — 16.07.2019
Ice Vision

НИТУ «МИСиС», ул. 2-й Донской пр., 9

15.07.2019 — 01.10.2019
«Лучший ЭДО в России и СНГ 2019»

Марриотт Новый Арбат, ул. Новый Арбат 32

16.07.2019
Cisco Small Business

Санкт-Петербург, ул. Мельничная, д. 8

16.07.2019 — 19.07.2019
APrlGF 2019

Владивосток, о.Русский, кампус ДВФУ