IT ExpertМир технологийНовинки

Роботов научили адаптации

Евгений Курышев | 01.07.2015

ВКонтакт Facebook Google Plus Одноклассники Twitter Livejournal Liveinternet Mail.Ru

Роботов научили адаптации

Инженеры из University of Wyoming и Pierre and Marie Curie University разработали Intelligent Trial and Error (ITE) – алгоритм, позволяющий роботам подстраиваться под неожиданные и подчас губительные воздействия окружающей среды так же, как это делают животные и люди.

Поясню на примере. Собака, повредившая лапу, несмотря ни на что, продолжает двигаться. Именно эту задачу решает ITE: с одной стороны, на ходу формирует «карту» соответствия поведения и производительности робота, а с другой – постоянно адаптирует машину к непредвиденным ситуациям (изначально не запрограммированным), моделируя сценарии развития событий и изучая их.

img

Не менее важна универсальность при решении задач адаптации. Если выводы, сделанные в процессе предварительного моделирования, не снимают проблему, алгоритм вынуждает робота искать новые решения, усиливая либо заменяя старые в реальном времени. Допустим, у робота повреждена верхняя конечность, а попытки передвигаться только на задних неуспешны. В этом случае он будет пробовать вариант, например, на обеих задних и здоровой передней «лапе».

Разработчики отмечают высокую скорость обучения: от попыток сдвинуться с места до уверенного движения с прихрамыванием проходит около двух минут.

Технология очень перспективна. Если роботы смогут действовать даже при серьезных повреждениях и на лету подстраиваться под резко меняющиеся факторы окружающей среды, это снизит потребность в человеческих ресурсах, например, при проведении сложных поисково-спасательных работ.

Журнал IT-Expert № 07/2015    [ PDF ]    [ Подписка на журнал ]

Об авторах

Евгений Курышев

Евгений Курышев

Журналистскую деятельность начал в 2004 году с работы редактором новостной службы информационного портала hifiNews.RU. В период с 2007 по 2010 гг. сотрудничал с различными российскими IT-изданиями в качестве внештатного автора. С марта 2010 года по сентябрь 2014 года работал редактором IT-изданий в Finestreet Media Group (IT-World.RU, IT-Weekly.RU, allCIO.RU, IT Expert, IT News, IT Manager). С сентября 2014 по март 2018 года занимал должность главного редактора веб-портала IT-Weekly.RU. В настоящее время продолжает сотрудничество с журналом IT News в качестве обозревателя.  

www.youtube.com

Мероприятия

20.11.2018
Intel® Innovation Day – Осень 2018

Москва, Россия, г.Москва, Новинский бульвар, 8, стр.2 Лотте Отель Москва

20.11.2018
Oracle Cloud Day 2018

Москва, Технопарк «Сколково» Большой бульвар, д. 42, стр.1.

22.11.2018
Передача Audio, Video и KVM по IP: решения, опыт, истории успеха

Казань, пр. Фатыха Амирхана, 1A, комплекс «Казанская Ривьера».