IT ExpertМир технологийНовинки

Роботов научили адаптации

Евгений Курышев | 01.07.2015

ВКонтакт Facebook Google Plus Одноклассники Twitter Livejournal Liveinternet Mail.Ru

Роботов научили адаптации

Инженеры из University of Wyoming и Pierre and Marie Curie University разработали Intelligent Trial and Error (ITE) – алгоритм, позволяющий роботам подстраиваться под неожиданные и подчас губительные воздействия окружающей среды так же, как это делают животные и люди.

Поясню на примере. Собака, повредившая лапу, несмотря ни на что, продолжает двигаться. Именно эту задачу решает ITE: с одной стороны, на ходу формирует «карту» соответствия поведения и производительности робота, а с другой – постоянно адаптирует машину к непредвиденным ситуациям (изначально не запрограммированным), моделируя сценарии развития событий и изучая их.

img

Не менее важна универсальность при решении задач адаптации. Если выводы, сделанные в процессе предварительного моделирования, не снимают проблему, алгоритм вынуждает робота искать новые решения, усиливая либо заменяя старые в реальном времени. Допустим, у робота повреждена верхняя конечность, а попытки передвигаться только на задних неуспешны. В этом случае он будет пробовать вариант, например, на обеих задних и здоровой передней «лапе».

Разработчики отмечают высокую скорость обучения: от попыток сдвинуться с места до уверенного движения с прихрамыванием проходит около двух минут.

Технология очень перспективна. Если роботы смогут действовать даже при серьезных повреждениях и на лету подстраиваться под резко меняющиеся факторы окружающей среды, это снизит потребность в человеческих ресурсах, например, при проведении сложных поисково-спасательных работ.

Журнал: Журнал IT-Expert [№ 07/2015], Подписка на журналы

www.youtube.com

Другие материалы рубрики

Загрузка...

Компании сообщают

Мероприятия

19.09.2019
MOBILE FORENSICS DAY 2019

Москва, ул.Лесная 7, БЦ «Белые сады"

19.09.2019
Национальная система маркировки

Санкт-Петербург, Заневский пр., 30/2, БЦ "Ростра"

22.09.2019 — 24.09.2019
XIII CIO-конгресс «Подмосковные вечера»

Москва, Московская обл., дер. Новая Купавна

26.09.2019 — 27.09.2019
Smart Oil & Gas

Санкт-Петербург, Отель «Хилтон Санкт-Петербург Экспофорум»

01.10.2019 — 02.10.2019
IoT&AI World Summit Russia

Казань, Казань Экспо