Российские инженеры создали робота, способного проявлять эмпатию

Группа компаний, объединенных в Новую технологическую коалицию (НТК), представила прототип первого в России антропоморфного робота, способного самостоятельно обучаться через взаимодействие с окружающей средой. В дальнейшем этот робот будет способен не только двигаться и управлять предметами, но и вступать в диалог с людьми, используя мимику, и даже проявлять эмпатию.
В НТК вошли: «Промобот», «Айдол», «Дабл ю экспо», «Корпорация роботов», Пермский политех, Казанский технический университет, санкт-петербургский ЛЭТИ и Томский государственный университет. Первоначальные инвестиции участников в работу НТК оценивались не менее чем в $5 млн (около 405 млн рублей).
Базой для проекта стали наработки компании «Айдол», а производственная часть выполнялась российскими подрядчиками. В частности, центр коллективного пользования ФЦ БАС из Московского кластера участвовал в сборке, а компания «Промобот» разработала кожное покрытие и глаза робота.
По словам генерального директора «Айдола» Владимира Витухина, новая машина обучается не по заранее заданным алгоритмам, а через практический опыт и анализ обратной связи — подобно ребенку, который делает первые шаги. Динамическая стабилизация шагающих платформ и адаптивное самообучение позволяют роботу не просто сохранять равновесие, а вырабатывать гибкие, приближенные к естественным формы поведения.
Для обучения использовались уникальные датасеты, собранные участниками коалиции. В них включены данные о манипуляциях с предметами, показания сенсоров, характеристики объектов — такие как масса и форма, а также видеопотоки и их расшифровки. При эксплуатации робот самостоятельно формирует новые обучающие наборы данных, которые затем сравниваются с симуляциями в виртуальной среде.
Вся архитектура устройства собственного производства, а вычисления выполняются прямо на борту робота без обращения к внешним серверам. При этом для обучения нейросетей используются собственные серверные мощности в Москве и арендованные ресурсы отечественных облачных центров.
Создатели уделили внимание интеграции систем голосового взаимодействия, улучшению микрофонных массивов и способности робота к ведению диалога. Сейчас в планах НТК — повышение степени локализации компонентов с текущих 73% до 92% и дальнейшая работа над взаимодействием робота с инфраструктурой.
Объем инвестиций в проект не раскрывается. Представители НТК лишь отметили, что мировой уровень затрат на подобные разработки составляет от $10 до $50 млн.
Создание антропоморфного робота — чрезвычайно сложная и дорогостоящая задача, требующая значительных инвестиций и развитой производственной базы. Эксперты признают, что проект НТК стал важным шагом для российской робототехники, однако подчеркивают, что до мирового уровня отечественным разработкам еще предстоит пройти долгий путь. Главные трудности связаны с нехваткой собственных двигателей, мощных вычислительных систем и точных сенсоров. Специалисты отмечают, что перенос «мозга» и нейросетей непосредственно в тело робота — это технологический прорыв, но его реализация потребует лет доработок. В целом эксперты оценивают инициативу позитивно, считая ее перспективной, хотя и признают, что массовое появление таких человекоподобных машин в России маловероятно в ближайшие годы.
Источник: Ведомости

