Создан робот для мониторинга подводных трубопроводов
Подводный робот «Одиссей» (Odyssey), который разрабатывают магистранты Томского политехнического университета, предназначен для мониторинга нефте- и газо- трубопроводов, а также других подводных сооружений. Робот станет «глазами» оператора под водой, позволит продиагностировать, а также, при необходимости, провести ремонт подводного объекта. Разработка уже заинтересовала инвесторов.
Разработка политехников призвана облегчить работу оператора, обслуживающего подводные трубопроводы.
От существующих аналогов разработка политехников отличается тремя основными преимуществами. Робот оснащен адаптивной системой управления и стабилизации под водой, что позволяет ему постоянно находиться в горизонтальном положении, не крениться и не переворачиваться. Еще одно важное преимущество — система видеонаблюдения с эффектом полного присутствия.
«В перспективе оператор сможет надеть на себя специальный шлем и видеть то, что происходит под водой «глазами» робота. При этом, при повороте головы оператора происходит поворот камеры подводного робота», — рассказывает один из разработчиков, магистрант Института кибернетики ТПУ Илья Булуев, обучающийся по траектории Элитного технического образования (ЭТО).
Кроме этого, подводный робот будет оснащен манипуляторами, которые способны захватывать объемные грузы весом до 20 кг. Сам «Одиссей» без дополнительного оборудования весит 18,5 кг.
Таким образом, робот может транспортировать ремонтное оборудование или не очень большие по размеру установки на подводные глубины.
«Манипуляторы робота также можно будет использовать для ремонта подводного трубопровода. Два манипулятора фиксируют робота на нужном участке трубы, а с помощью третьего можно производить ремонт, например, сварку», — уточняет Илья Булуев.
Основное же преимущество «Одиссея», добавляет магистрант ТПУ, в том, что он сконструирован по модульному принципу. Робота можно «довесить» дополнительным оборудованием, необходимыми датчиками.
Например, робота можно будет оснастить датчиками анализа воды, чтобы он мог «чуять» протечки на нефтепроводах, или системой дополнительного видеонаблюдения, чтобы оператор мог выполнять манипуляционные работы под водой еще точнее.
В перспективе устройство можно будет применять не только в нефтегазовой отрасли, но и в научных целях, например, для исследования недр мирового океана, поисково-спасательных операций и так далее.
Илья Булуев и его команда уже создали первый рабочий прототип «Одиссея». Сделан каркас робота, установлены двигатели и блоки плавучести. В дальнейшем робота еще потребуется доработать, однако интерес к нему со стороны инвесторов уже есть.