ИТМО-шники получили серебряную медаль за стол для ленивых
Команда студентов представила на олимпиаде в Венгрии проект «умного стола», который способен сам справиться с беспорядком на нем.
С 8 по 10 ноября этого года в Венгрии проходили всемирные соревнования по робототехнике World Robot Olympiad (WRO) 2019 для школьников и студентов из 71 страны (свыше 1,3 тыс. человек). Темой в этот раз были «умные города». В «основной» категории в младшей подгруппе золотую и серебряную медали получили команды из Миассы и Москвы, а в старшей первое место заняла команда из Мытищ. Среди студентов бронзу получили участники из Владивостока, а в старшей группе «творческой» категории серебро взяли петербуржцы.
Как рассказали в ИТМО, сборная университета получила 164,78 балла, обогнав Казахстан (158,83), и немного не дотянув до Индии (168,50). Всего за первенство боролись 34 команды.
Представленная разработка носит название LEGO Education Helper и является «умным столом» с роботом-лампой. По словам студентов, форма была выбрана не случайно – вдохновлялись они анимационной студией Pixar. Кстати представляли университет Даниил Нечаев и Левон Погосов.
Стол работает следующим образом: есть рабочая поверхность, на которой скапливается куча «мусора», и есть робот-манипулятор, который не только выполняет функцию светильника, в виде которого он сделан, но и собирает все разбросанные предметы, рассортировывая их по секциям специального бокса. Свою задачу он выполняет с помощью нейросети, которая помогает классифицировать детали и на основе этого выбирать нужный сектор. Захват производится благодаря специальному вакуумному робототехническому грипперу, который представляет из себя воздушный шарик с молотым кофе, что позволяет избежать ограничений по форме и размеру. Но это еще не все. Вторым изобретением, представленным на соревнованиях, является доска для записей, по которой передвигается небольшой робот-ластик и стирает лишь то, что соответствует заданным параметрам. Все вместе вписывается в концепцию «умного» рабочего пространства, которое упрощает самоорганизацию. Реализуется проект совместно с Президентским физиком-математическим лицеем № 239.